Ilūkste on kaupunki Etelä-Latviassa Selonian historiallisella alueella. Se sai kaupunginoikeudet vuonna 1917. Vuonna 2016 siellä oli 2 638 asukasta.
Ilūkste muodostui 1500-luvulla kauppareitin varteen; asiakirjoissa se mainitaan ensimmäisen kerran vuonna 1559. Paikka kuului Kuurinmaan ja Semgallian herttuakunnan semigallialaiseen osaan. Jo vuonna 1596 kaupungissa oli latinakoulu, ja 1600-luvun jälkipuoliskolla saapuivat ensimmäiset vanhauskoiset.
Kuurinmaan ja Semgalen herttuakunta joutui vuonna 1795 Venäjän keisarikunnan hallintaan. Pietarin ja Varsovan välisen maantien (valmistunut vuonna 1875) ja Tilsitistä Väinänlinnaan (1873) johtavan rautatien rakentaminen toivat alueelle vaurautta. Vuonna 1897 Ilūkstessa oli 3 652 asukasta, joista 1 355 oli puolalaisia, 847 venäläisiä, 842 juutalaisia, 360 latvialaisia, 134 saksalaisia ja 99 liettualaisia. Vuonna 1910 Ilūksteen perustettiin venäläisten opettajien instituutti, joka myöhemmin siirrettiin Jaroslavliin. Vuonna 1917 Ilūkste sai kaupunginoikeudet.
